Тип 035 (експортна назва: ES5; класифікація НАТО: клас Ming) був першим незалежно розробленим дизель-електричним підводним човном КНР, заснованим на радянській конструкції класу Romeo 1950-х років з деякими модифікаціями. З початку 1970-х років було побудовано 21 підводний човен у трьох варіантах, з яких 18 досі залишаються на службі у ВМС НВАК. Найновіший тип 035G має покращену систему управління вогнем та значно зменшену акустичну сигнатуру. Останній човен цього класу був введений в експлуатацію у 2001 році. Будівництво першого підводного човна типу 035 розпочалося в жовтні 1969 року на верфі в Ухані в центральному Китаї. Човен був спущений на воду в липні 1971 року та вступив на озброєння ВМС НВАК у квітні 1974 року. Існує щонайменше чотири відомі варіанти типу 035. Перші три човни (корпуси 232, 233 та один неідентифікований човен), побудовані між 1969 і 1979 роками, — це ES5C. Кажуть, що вони схильні до несправностей і були зняті з експлуатації в 1980-х роках. Після того, як підводний човен отримав національний сертифікат проекту в 1983 році, виробництво відновилося в 1987 році на вдосконаленій версії типу 035G (ES5D/E), загалом 12 човнів (корпуси 342, 352~354, 356~363), побудованих між 1988 і 1995 роками. Наприкінці 1990-х років виробничу лінію типу 035 було відновлено через затримку в розробці нового покоління типу 039. Додатково 6 човнів (корпуси 305~310) у вдосконаленому варіанті типу 035B було побудовано між 1997 і 2001 роками.